国外两足机器人创建历史53 分钟跑 5 公里、摔倒可自动爬起

作为仅用 53 分钟 3 秒跑完 5 公里路程的首台两足机器人,“凯西”创造了历史。凯西由俄勒冈州立大学开发,膝盖可以像鸵鸟那样弯曲,通过强化学习算法“自学”了跑步。

 

 

 

▲ 开跑前,凯西在起跑线上热身

 

俄勒冈州立大学学生耶什 戈德塞(Yesh Godse)在一份声明中表示,“强化学习是一种强大的人工智能技术,能教会机器人跑步、跳跃以及上、下楼梯等技能。”

 

凯西跑完 5 公里用时 53 分钟 3 秒,其中包括两次跌倒后“爬起来”的约 6 分钟 30 秒。凯西第一次跌倒的原因是配备的计算机过热,第二次跌倒是因为转弯时速度过高。

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