可延伸的皮肤传感器为机器人提供人的感觉

说可拉伸传感器可以改变软机器人的功能和感觉方式并不是一种夸张。事实上，他们能感受到很多。
 
康奈尔大学的研究人员已经创建了一个光纤传感器，它结合了低成本的LED和染料，从而产生了一个可拉伸的"皮肤"，可以检测变形，如压力、弯曲和应变。这种传感器可以给软机器人系统以及任何使用增强现实技术的人提供能够感受哺乳动物在自然世界中所依赖的丰富、触觉的感觉。
 
由机械和航空航天工程副教授罗布谢泼德领导的研究人员正在努力将物理治疗和运动医学技术商业化。
 
他们的论文，"可拉伸分布式光纤传感器"，发表在科学。论文的合著者是博士生白和硕。
 
Bai 从基于二氧化硅的分布式光纤传感器中汲取灵感，并开发了多式联运传感 （SLIMS） 的可伸向光导。这个长管含有一对聚氨酯弹性体芯。一个核心是透明的;另一个在多个位置充满吸收染料，并连接到 LED。每个内核都配有红绿蓝传感器芯片，用于记录光光路径的几何变化。